数控卷板机系统的硬件设计

　　数控卷板机系统的硬件设计
　　数控卷板机硬件设计采用工控机的CPU 作为数控卷板机系统的主处理器、标准总线技术(ISA 总线)，应用了PC硬件技术。整个系统的基础是Pentium III 400 工业控制机，完成系统的管理、人机交互动态显示、预处理、参考计算及图像处理，有效的解决了因总线不同所带来的硬件不能公用问题。
　　强大的开放式模块化硬件结构CNC系统包括以下模块：运动控制模块、PLC 模块、基本输入输出模块、通讯模块。运动控制模块是独立完成运动功能的模块，是硬件和软件的集合体，控制目标是速度位置及转矩。运动控制器PMAC具有独立内存、独立运算操作能力的计算机，可接受PC主机的命令进行工作，也可脱机运行独立工作，功能十分强大所有元器件控制都是由PMAC的输入、输出控制板控制的。卷板机数控系统的执行元件并不是伺服电机，其位置控制是通过磁栅和旋转编码器来实现位置反馈，使用MACHI口连接了4组传感器，用来检测位置实现位置控制卷板机控制系统中所有状态检测。